大きな違いは心療内科・精神科は診療所や病院であって、診察は医師がしますが、心理カウンセリングは心理カウンセラーがするという点です。
そのため心療内科・精神科では、各々の症状や状態を見て薬をだしますが、心理カウンセリングでは薬は出ません。ここが一番大きな違いです。

では心療内科と精神科は何が違うの？
心療内科と精神科の違いについてよく理解することで、どこに行ったら良いのか理解できますから、ぜひ知っておくのが良いでしょう。

心療内科と精神科はどちらも話を聞き、状態に応じて薬をお出しし、初診などでは心理テストなどをする場合もあります。ですから何も知らずに行ってみると、どちらもあまり変わらなく感じるのかも知れません。

ただし厳密には、心療内科は内科の領域に入り、主に心身症を扱います。検査などで器質的疾患がある場合の心のケアを目的としています。心身症は身体疾患ですから、身体の症状が主訴ということになります。

精神科は、検査によっても何も異常が見つからない場合の精神疾患を専門にしています。
わかりやすく言えば心の症状、心の病気を扱う科であるということです。心の症状とは、不安、不眠、イライラ、幻覚、幻聴、妄想などのことです。
精神症状、精神疾患に関する専門家が精神科医ですから、そういう病態の場合には、たとえ軽症であっても精神科が適当ということになります。
そのような疾患で身体症状を伴う場合もありますが、基本的に精神疾患が主訴であれば精神科ということになります。